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机器人辅助下的腹腔镜肝切除

更新时间:2009年06月18日21:21:05    作者:战胜乙肝网    文章来源:中国医学论坛报
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中国人民解放军总医院肝胆外科医院     王宏光

    作为精准肝癌治疗专题的重要部分,本次大会专门邀请了美国芝加哥伊利诺伊大学医学中心普外、微创和机器人外科主任,国际微创机器人外科学会主席朱利亚诺蒂(Giulianotti)教授,进行了题为《机器人辅助下的腹腔镜肝切除》大会报告,并现场演示了合并肝硬化的肝癌患者机器人辅助的左半肝切除手术。

    目前机器人辅助的腹腔镜技术已广泛应用于心脏、泌尿、胃肠、移植等多个领域并取得了良好的效果。然而,由于机器人系统价格昂贵以及肝脏解剖复杂、切除难度较大,该技术在肝脏外科中始终未能得到广泛开展和应用。

    从2000年12月至2009年2月,Giulianotti教授连续完成81例机器人辅助的肝切除,为目前世界上最大样本量的病例报告。具体为28例大块肝切除(9例右半肝切除、4例扩大的右半肝切除以及5例左半肝切除),39例小范围肝切除,8例肝囊肿开窗,2例肝占位局部剜除。肝切除中44例(55%)为恶性疾病(大块肝切除20例,小范围肝切除24例),23例(45%)为良性疾病(大块肝切除8例,小范围肝切除15例)。中转开腹切除5例(6%),其中4例为小范围肝切除,1例为大块肝切除。大块肝切除平均手术时间为358分钟(175~660分钟),小范围肝切除平均手术时间为194分钟(45~579分钟)。输血比例为15.7%,无术后死亡,总体并发症发生率为13.5%,其中手术并发症发生率为6%,分别为胆漏2例、一过性肝衰1例、戳孔疝1例。平均住院时间为8.8天(2~29天)。初步的结果显示,机器人辅助的腹腔镜肝切除术保持了传统微创外科的优势,同时其并发症发生率与开腹手术相当,因此是安全可行的。

    在大会现场手术演示中,Giulianotti教授仅用3小时即完成了合并肝硬化肝癌患者的解剖性左半肝切除手术,术中出血仅200 ml,其精湛的手术技艺得到了与会者高度赞扬。

    机器人外科手术
    “达芬奇”外科手术机器人系统代表了目前最先进的外科技术(图1),术者可以舒适地坐在医师操作台旁,看到放大的高清晰三维图像。借助电脑和机器人技术,术者手部的动作被按比例缩小,并去除颤抖后即时传给EndoWrist仿真手腕手术器械(图2),从而使系统能够完全模仿术者的动作。整个过程准确、直观而且容易控制,非常有助于腹腔镜肝脏切除术中复杂的肝门解剖操作。

责任编辑 张小边

Tags:机器人,腹腔镜,切除,辅助  
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